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华能伊敏露天矿进入无人驾驶动态试运

2020-4-24 19:50| 发布者: 巨车网| 查看: 221| 评论: 0|来自: 华能伊敏

摘要: 调试结束后,伊敏露天矿将改造一个作业单元,在生产现场指定区域进行无人驾驶生产作业。


  伴随汽笛的轰鸣,华能伊敏煤电公司伊敏露天矿2台无人驾驶矿用卡车历经30天的底盘线控改造,于4月21日全部进入动态调试阶段,这是全国载重能力为172吨的柴油矿用卡车首次经过底盘线控改造进入无人驾驶动态调试,将会成为加快国内大型露天煤矿智能化矿山建设进程的“催化剂”。

  2020年初,华能集团将“伊敏露天矿矿用卡车无人化关键技术研究与示范应用”立为科技研究项目,在与科技公司、设备厂家合作交流的前提下,力争通过6个月的探索研究,完成2台自卸卡车底盘线控改造、静态调试、动态调试、编组运行,实现无人卡车自动装载、自主导航、自动卸载、主动避让、混编运行等功能。伊敏露天矿于3月16日和3月23日分别对2台矿用卡车进行无人驾驶改造,30天后,2台矿用卡车改造完毕,进入动态调试。动态调试阶段,自卸卡车将在指定封闭场地,自动启停、举升、卸载、直线行驶,沿着停车位、装载位、破碎站和停车位、装载位、排土场两条路线模拟进行煤炭运输和剥离物料运输装卸动作。

  172吨级矿用卡车无人驾驶改造主要包括控制系统改造和底盘线控改造,其中,底盘线控改造是整个项目中最大的挑战和难点。项目开工时正是疫情最严峻时,设备厂家人员和结构配件无法及时到达。由于国内并没有对该型号矿用卡车进行过底盘线控改造,毫无经验可借鉴,毫无数据可对比,面对艰难形势,该矿成立了6人“青年突击队”,凭借对该型号卡车的检修经验和熟悉程度,自主开展了程序编写、设备安装等工作,圆满完成了国内首次172吨级柴油自卸卡车底盘线控改造。

  实现无人驾驶是建设智能化矿山的重要环节,调试结束后,伊敏露天矿将改造一个作业单元,在生产现场指定区域进行无人驾驶生产作业,进一步升级无人驾驶在复杂路况、多岔路口、混编作业等情况下的实践研究,为建成智能感知、智能决策、自动执行的煤矿智能化体系提供精准、可靠的数据依据。

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